Randori (japanisch 乱取り, wörtlich: das Chaos nehmen) ist eine Übungsform des Kampfes und auch Teil einer Gürtelprüfung. Beim Randori geht es darum, die zuvor erlernten Techniken im Verlauf einer Sparringssituation flüssig und intuitiv anwenden zu können. Im Randori wird spielerisch improvisiert und der Schüler stellt seine Fähigkeit unter Beweis, das Erlernte auch in einer Übungssituation anwenden zu können. Wichtig: Auch im Randori des (Verbalen) Aikido ist die Etikette wichtig. Verbale Angriffe dienen rein zum Test der Beherrschung der erlernten Techniken und stellen nie die Meinung des Lehrtrainers dar.